某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析

摘要：

无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险.基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向舵纠偏控制模型;对具有初始1°偏航角和1 m/s持续垂直侧风情况下的无人机着陆工况进行仿真分析,并通过控制着陆速度、着陆初始姿态角和侧风强度,分析纠偏控制系统的性能.结果表明:所设计的纠偏控制系统具有一定的航向纠偏和抗持续侧风能力,最大侧偏距小于3 m,偏航角小于5°,较好地实现了高速滑跑阶段的侧向纠偏性能.

关键词：无人机、高速着陆、方向舵纠偏、动力学、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：8

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金51305198江苏高校优势学科建设工程资助项目 机械结构力学及控制国家重点实验室南京航空航天大学自主研究课题资助0214G01

在线出版日期：2017-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：84-91