无人机航迹跟踪抗侧风制导算法

摘要：

无人机作为航空飞行器的一种,具有诸多应用价值,精确的航迹跟踪是其完成飞行任务的必要条件.在无人机飞行控制系统的制导外回路,实现一种具有抗风性能的横向非线性制导算法(NLG),基于航迹参考点实时测算无人机侧向加速度,并根据无人机力学方程得到滚转角指令,实现无人机的航迹跟踪.该制导算法只需确定合适的距离参数L,即可实现较为精确地制导,加入反馈环节以得到改进的闭环非线性制导算法.在侧风条件下进行仿真分析,结果表明:改进后的非线性制导算法是正确的,其具有良好的抗风性能.

关键词：无人机、航迹跟踪、非线性制导、反馈算法、抗风性能

所属期刊栏目：6

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中国博士后科学基金2014M562652

在线出版日期：2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：427-432