升力风扇无人机动力补偿系统设计与分析

摘要：

升力风扇无人机具有独特的动力系统,对升力风扇无人机着陆过程的动力补偿系统的设计与分析显得尤为重要.建立升力风扇无人机纵向状态方程并进行简化,在此基础上构建动力补偿控制基本结构,针对升力风扇无人机的特点建立多种补偿相结合的动力补偿系统并对其进行仿真分析,表明迎角恒定的动力补偿系统比速度恒定的动力补偿系统响应时间短,但是存在阻尼不足的问题.针对阻尼不足造成的震荡问题,结合升力风扇无人机自身的特性进行纵向过载的反馈以及在扰流片参与下的动力补偿,结果表明补偿后的飞机运动模态阻尼良好,有效地增加了航迹角对姿态角的跟踪精度.

关键词：升力风扇、无人机、着陆、动力补偿、轨迹控制

所属期刊栏目：6

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：319-325