变形飞机机翼折叠机构设计及折叠角度测量

摘要：

针对变形飞机机翼变形机构的设计要求,设计由舵机、蜗轮蜗杆机构、平行四边形机构组合而成的机翼变形机构,并设计基于三轴加速度计和DSP处理器的机翼折叠角度的测量算法和控制系统.利用加速度计分别求得机身和机翼相对于参考坐标系的角度,相减即得机身平面与机翼的夹角,制作一架小型折叠翼飞机模型对测量算法进行验证.结果表明:机翼能够稳定折叠在任一给定角度,测量算法准确,机翼实际折叠角度误差在可接受的范围内.

关键词：变形飞机、机翼折叠、角度测量、角度控制

所属期刊栏目：4

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金NZ2012001;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2013-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：333-338