无人机近距编队飞行建模与仿真

摘要：

无人机编队飞行有着单架无人机无法比拟的优点，但属于较新的研究领域。从无人机未来发展需求出发，根据近距编队的特点，提出了一种近距编队控制方法，并以双机近距编队为基础对控制律设计和算法实现进行了研究。通过建立僚机旋转参考系下的双机编队相对运动模型，同时考虑长机翼尖涡对僚机产生的气动耦合效应，基于PI控制设计了一种无人机近距编队飞行控制器，通过仿真验证和比较分析，证明僚机可以很好地跟随长机的机动保持编队构型，验证了提出的编队飞行控制方法的可行性和有效性。

关键词：无人机、编队飞行、PI控制器、马蹄涡

所属期刊栏目：3

分类号：V279;V249.1(各类型航空器)

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：362-366,372