强磁干扰环境下磁航向误差补偿技术研究

摘要：

解决强磁环境下磁强计易受干扰的问题，能够提高微型姿态参照系统航向角测量精度。建立了磁强计误差两次补偿模型，首先采用椭圆坐标修正法对磁强计进行罗差补偿，以减小环境磁场的干扰；其次采用最小二乘拟合法对获得的磁航向角进行二次补偿，提高系统航向角测量精度。试验结果显示：系统航向角测量值的误差均方值由补偿前的3．982°降为补偿后的0．386°，精度提高近10．3倍，表明该补偿方法能够有效降低磁场环境的干扰，提高系统航向角测量精度。

关键词：磁强计、椭圆坐标修正、最小二乘拟合、航向角、补偿模型

所属期刊栏目：3

分类号：V241.61(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家“863”计划2009AA042320

在线出版日期：2012-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：218-222