直升机吊挂控制系统飞行品质分析

摘要：

基于直升机指令模型、PID控制和动态逆控制理论,建立了三种直升机吊挂耦合系统控制模型以研究吊挂对直升机飞行品质的影响.依据军用旋翼飞行器飞行品质规范(ADS-33E)和直升机带吊挂飞行的飞行品质要求,对各控制模型进行了仿真和频域分析,并研究了吊挂质量和吊索长度对系统飞行品质的影响.结果表明:引入吊挂摆角状态反馈可提高系统操纵品质,系统幅值裕度达到12.6dB,增益带宽为3.31 rad/s.而吊挂摆角的滞后反馈可使吊挂摆角在1rad/s频率附近的幅值衰减减少一半,但系统操纵品质变差,增益带宽仅为0.62 rad/s.此外,较大的吊挂质量和较长的吊索长度将严重影响系统的飞行品质.

关键词：直升机、吊挂、控制系统、频域分析、飞行品质

所属期刊栏目：36

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2021-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：130-136