小型无人涵道飞行器飞行动力学特性

摘要：

为了研究无人涵道飞行器的配平特性与稳定性,首先进行了全尺寸涵道螺旋桨风洞吹风试验,分析了涵道螺旋桨的气动特性并建立了涵道螺旋桨的气动模型,在此基础上建立了无人涵道飞行器的飞行动力学数学模型,对无人涵道飞行器进行了配平特性与稳定性分析.结果表明:前飞速度与迎角对涵道螺旋桨气动特性影响很大,导致无人涵道飞行器在不同前飞速度下稳定性与操纵性变化较大.在悬停及小前飞速度下,无人涵道飞行器是一种类似倒立摆的不稳定体,而且气动阻尼较小,无人涵道飞行器的速度与姿态角发散很快,倍幅时间约为0.5s;在大前飞速度下,无人涵道飞行器的气动阻尼增加,飞行稳定性改善,但出现了纵向反操纵现象,增加了无人涵道飞行器的飞行控制难度.

关键词：无人涵道飞行器、飞行动力学、配平、稳定性、操纵性

所属期刊栏目：29

分类号：V212.5(基础理论及试验)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金NS2012003;江苏高校优势学科建设工程资助

在线出版日期：2014-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1721-1728