一种改进的无人直升机离合器接合控制方法

摘要：

针对原控制方法的不足，探讨一种提高离合器接合品质的方式．基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究，通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响，确定了离合器的控制要求．选取离合器主动轮与从动轮的转速作为基本输入参数，确定理想的转速盐线．接合过程的3个阶段依次采用开环控制、闭环控制、开环控制，其中闭环控制采用PID（比例-积分-微分）控制与模糊控制相结合的控制方法，以实现离合器的平稳、快速接合．分别进行原控制方法和改进控制方法的无人直升机离合器接合试验．结果显示：相比于原控制方法，改进控制方法的接合时间缩短了约1／3，最大冲击度减少了2／3以上，滑摩功减少了1／2以上．试验结果表明：采用改进的控制方法可改善离合器的接合品质．

关键词：无人直升机、离合器接合控制、冲击度、滑摩功、比例、积分、微分(PID)控制、模糊控制

所属期刊栏目：27

分类号：V249.122.9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1907-1913