10.12132/ISSN.1673-5048.2022.0151
一种高速旋转弹弹体磁场干扰的在线修正方法
滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提.然而,基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰,会影响磁传感器测量的准确性.针对该问题,提出一种弹体磁场干扰在线修正方法,根据高速旋转弹飞行过程中可能受到的磁场干扰,建立磁场误差模型,通过旋转弹飞行规律约束,对磁传感器测量得到的磁场值进行实时修正补偿.通过半物理仿真试验验证,该方法可以有效降低测量误差,提高弹体滚转角估计精度.通过三轴飞行转台测量对该方法进行了验证,地磁测姿滚转角精度可以提高6 倍.该方法仅需三轴磁传感器即可完成修正,步骤简单,修正时间极短,实时性好,精度高.
地磁测姿、高速旋转弹、在线修正、实时滤波、滚转角解算、精确制导
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TJ765(火箭、导弹)
国家自然科学基金;航空科学基金
2023-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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