子拦截弹拦截无人机集群防碰撞制导律

摘要：

为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN).首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题.随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN.仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞.

关键词：防碰撞制导律、虚拟排斥力、纯比例导引、人工势场、子拦截弹、导弹、无人机集群

所属期刊栏目：30

分类号：TJ756;V279(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61703424

在线出版日期：2023-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：51-58