平台惯导系统连续自标定转速优化

摘要：

加矩角速度作为连续自标定系统的输入激励之一,对平台惯导系统连续自标定的标定精度有着直接的影响.本文对连续自标定中加矩角速度的影响进行了分析,并通过分析结果设计了最优的加矩角速度.首先,给出了平台连续自标定模型,就加矩角速度对连续自标定模型和系统输出的影响进行了定性分析.其次,针对卡尔曼滤波的滤波过程,推导了状态量估计误差与初始估计误差之间的关系,并以此分析了卡尔曼滤波过程中的误差传播关系,定义了状态量的可观测性指标.最后,以状态量的可观测性最好为原则,得出了最优的加矩角速度.仿真分析结果表明,相比于其他加矩角速度输入,在最优加矩角速度输入下,平台误差系数的标定精度能够提高约1个数量级.

关键词：制导武器、平台惯导系统、连续自标定、加矩角速度、可观测性、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：29

分类号：TJ765;U666.12(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划项目

在线出版日期：2023-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：94-99