一种高精度加速度计标定方法

摘要：

离心机标定能够持续提供大于1g的向心加速度,可以充分激励加速度计的高阶非线性项,已经成为标定高精度加速度计最常用的方法.但受试验设备误差的影响,传统的离心机标定模型精度较低,从而导致传统标定方法的标定精度较差,为此,本文提出了一种高精度加速度计标定方法.通过引入数理统计学中半参数回归的思想,将试验设备误差引起的系统误差视为非参数向量,建立了一种包含试验设备误差的高精度半参数标定模型,进而采用自然样条半参数估计法对待标定参数和非参数向量进行估计,消除试验设备误差对待标定参数标定精度的影响.仿真验证表明,所提方法可以有效估计由试验设备误差引起的系统误差,具有比传统标定方法更高的标定精度.

关键词：加速度计、离心机标定、试验设备误差、半参数回归、非参数向量、惯性导航

所属期刊栏目：29

分类号：TJ76;V249.32+2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;重点基础研究项目;航空科学基金;国家重点实验室基金

在线出版日期：2023-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93