高超声速滑翔飞行器协同轨迹规划方法

摘要：

为了满足高超声速滑翔飞行器协同再入的时间和角度需求,考虑过程约束和交班点约束,提出了一种多约束协同再入轨迹规划算法.将时间约束和角度约束分解到纵向和横向两个平面,采用牛顿迭代法规划阻力加速度-能量剖面,得到满足时间和航程约束的纵向轨迹,利用序列二次规划方法搜索倾侧角翻转点,使轨迹终端满足角度约束,通过多次迭代更新,可以得到满足时间和角度约束的三维轨迹.在此基础上,分析了单个飞行器的飞行能力,给出了协同参数的确定方法.数值仿真结果表明,该方法能够在协同打击、协同投递等多种场景中应用,为飞行器规划出具有较高时间和角度精度的三维轨迹,任务适应性强,能够满足更多的约束和协同需求.

关键词：高超声速飞行器、协同再入、轨迹规划、时间协同、方向协同、协同策略

所属期刊栏目：29

分类号：TJ765;V412.4(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61903301

在线出版日期：2023-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10