小型航空器光学复眼仿真测试系统设计

摘要：

为支持光学复眼早期构型设计验证与前端(光学图像采集部分)、后端(图像处理部分)平行开发,本文设计了一种航空器光学复眼仿真测试系统.该系统由视景仿真子系统、复眼仿真子系统、仿真管理子系统、航空器飞行仿真子系统四部分组成,以光学复眼的信息处理机为被测实物对象,具备复眼图像仿真、飞行仿真、算法软件测试等功能.通过测试实验,该仿真测试系统的图像仿真几何精准度、图像注入信息处理机的实时性、仿真闭合回路的完整性得到验证,能为研究者评估复眼构型设计、优化图像处理算法、测试算法软件提供工具支撑.

关键词：光学复眼、航空器、仿真测试系统、半实物仿真、三维仿真引擎

所属期刊栏目：29

分类号：TJ06;V27(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金;湖南省自然科学青年基金项目

在线出版日期：2022-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：66-72