考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计

摘要：

针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法.首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计.然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导.最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性.

关键词：制导控制、一体化、攻角约束、惩罚机制、分块反步法、复合控制、广义比例积分观测器、导弹

所属期刊栏目：29

分类号：TJ765;V249.1(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20180112006

在线出版日期：2022-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-20