高速无人靶机编队控制研究

摘要：

针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题,提出基于一致性理论的改进编队控制律.首先,进行靶机运动学建模;其次,在一致性理论的基础上,将加速度引入编队控制律中,设计了基于位置、速度、加速度反馈的编队控制律;进一步,考虑靶场空间限制,提出一种基于路径最短的队形变换策略,以实现快速队形变换.仿真结果表明,所提出的考虑加速度反馈的改进一致性编队控制律在进行编队成形与变换时,能够使靶机编队状态快速收敛到期望值,实现队形的快速调整与稳定保持.

关键词：无人靶机、编队控制、协同控制、一致性理论、队形保持、队形变换

所属期刊栏目：29

分类号：TJ765;V279+.1(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20180753007

在线出版日期：2022-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：72-79