滚仰式半捷联光电稳定平台误差分析与补偿

摘要：

为了提高滚仰式半捷联光电稳定平台的视线指向测量精度,提出一种稳定平台误差建模与参数标定的方法.针对滚仰式导引头的结构特点,分析了稳定平台的主要误差来源,利用坐标变换法和泰勒公式建立了失调角的线性误差模型,设计了通过补偿失调角误差提高稳定平台的视线指向测量精度方法.针对稳定平台误差参数标定问题,利用最小二乘法设计了误差参数标定方法.仿真结果表明:误差参数标定方法可以有效标定误差参数,通过失调角线性误差模型补偿失调角误差的方法可以显著提高稳定平台视线指向测量精度.

关键词：稳定平台、装调误差、参数标定、补偿、滚仰式导引头、最小二乘法、制导与控制

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765.3+31;V248.1(火箭、导弹)

在线出版日期：2022-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57