对等结构下的相对导航源选择研究

摘要：

在集中式与分布式结构基础上建立基于对等式结构的模型,针对对等式结构下无源定位相对导航的源最优选择问题,利用高斯-牛顿法设置相对导航卡尔曼滤波器初值使其快速收敛,定义时间、位置、几何、综合误差因子,设置不同仿真环境研究距离、速度、时间偏差和几何分布位置对相对导航精度的影响.仿真表明,偏差与相对导航精度呈反比关系.当待定位节点与导航源连线夹角为90°时,导航精度最高,导航源直线配置时,宽基线方案的精度要明显优于窄基线方案,且四源定位的精度优于两源、三源定位.本文建立的算法模型能够较好分析不同因素对定位误差的影响.

关键词：对等式结构、相对导航、卡尔曼滤波、初始偏差、几何分布位置、雷达信号、目标跟踪

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765;V294.3(火箭、导弹)

资助基金：青年人才项目;泰山学者工程专项经费资助课题

在线出版日期：2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48