RSINS/里程计容错组合导航方案设计与性能验证

摘要：

为满足武器发射车辆对车载导航系统自主性、 精确性和可靠性的要求,设计了一种RS-INS/里程计容错组合导航方案.首先,在对里程计不同量测信息特点分析的基础上,建立了基于里程增量匹配方式的RSINS/里程计组合导航系统模型.其次,根据对RSINS/里程计组合导航系统模型的可观测性分析结果,建立了一种可观的RSINS/里程计组合导航系统模型,并针对车辆行驶过程中里程计可能发生的量测信息不可用问题,设计了一种基于序贯卡尔曼滤波的RSINS/里程计容错组合导航信息融合方案.最后,通过仿真验证表明,RSINS/里程计容错组合导航方案能够保证组合系统的导航精度和可靠性.

关键词：捷联惯导系统、旋转调制、里程计、组合导航、序贯卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765;V249(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金;试验技术项目;国家重点实验室基金;基础研究项目

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：93-99