一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法

摘要：

为缩短标定时间、 简化标定流程,将导弹、 发射箱随弹上惯组共同参与标定,从而在不下箱状态下完成对弹上惯组的标定.然而由于导弹体积、质量较大,使得转台转动受限.基于此,提出了一种不下箱状态的弹上惯组一体化标定方法.根据转台转动的限制条件,并考虑加速度计、光纤陀螺标定方法的特点,设计了一种包含6个静止位置的转动路径.通过转台连续转动,实现对加速度计、光纤陀螺的一起标定.考虑到转台转动时间较短,光纤陀螺常值漂移累积的误差量较小,难以进行估计.因此,采用双位置测漂法对光纤陀螺常值漂移进行标定.仿真结果表明,本文的标定方法能够取得与传统标定方法相近的标定效果,具有较高的标定精度;利用标定结果对常值漂移进行补偿后,重新对光纤陀螺进行标定,标定精度得到提升.

关键词：不下箱状态、转台转动受限、弹上惯组、转动路径设计、一体化标定、导弹

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765.4;V249(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金;试验技术项目;国家重点实验室基金;基础研究项目

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：86-92