针对高速机动目标的分数阶滑模制导律

摘要：

针对高速机动目标拦截问题,提出了一种基于分数阶滑模控制理论的制导律设计方案.首先借助Fast Terminal滑模面设计思路,在Fast Terminal滑模动态面中引入视线角速率的分数阶项,构建分数阶动态滑模超平面,然后,结合分数阶微积分理论,在分数阶动态滑模超平面的基础上推导出分数阶滑模制导律,利用无穷状态方法与Lyapunov稳定性理论证明了分数阶滑模制导律的稳定性.仿真结果表明,该制导律可使导弹视线角速率在2s内收敛,平均过载较小,且具有更高的制导精度,终端脱靶量在0.5 m以内.

关键词：制导律、分数阶滑模、无穷状态方法、有限时间收敛、高速机动目标、拦截

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765;V448(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61703421

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：21-26