乘波体飞行器低复杂度预设性能反演控制方法

摘要：

针对传统神经网络预设性能控制方法结构复杂、 控制实时性不高等问题,为乘波体飞行器(Waverider Vehicle,WV)提出了一种低复杂度的预设性能反演控制方法.首先,设计了一种形式简单、不依赖初始误差的新型性能函数,对跟踪误差进行包络约束.其次,采用转换误差策略,通过引入一种转换误差,将对跟踪误差的不等式约束等价转换为等式约束.然后,基于转换误差,为WV设计了一种无需任何学习参数的新型反演控制器,并避免了传统反演控制的"微分项膨胀"问题.最后,仿真结果表明,所提方法可以保证跟踪误差良好的动态性能与稳态精度.

关键词：乘波体飞行器、预设性能、新型性能函数、新型反演控制器、转换误差

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765;V448(火箭、导弹)

资助基金：中国科协青年人才托举工程项目18-JCJQ-QT-007

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：11-20