10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0130
基于差分进化算法的线性自抗扰控制参数优化
利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc.首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法.仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准确两种情况下,该差分进化算法均能取得两个参数全局的最优解,适应度函数值快速达到对应的最小值,从而实现了较高的系统阶跃响应速度和跟踪精度;同时,该算法收敛速度快,效率和精度高,为线性自抗扰控制参数的自动整定提供了一种实用的新方法.
线性自抗扰控制、扩张状态观测器、差分进化算法、参数优化、适应度函数、制导与控制
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TJ765.1;TP273(火箭、导弹)
国家自然科学基金;河南省科技攻关计划;河南省高等学校重点科研项目;河南省高等学校重点科研项目
2021-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
98-103