一种抗机翼挠曲变形的速度+姿态匹配快速对准算法

摘要：

为了提高机载导弹捷联惯导在强扰动下传递对准的速度与精度,设计了一种可以适应飞行时机翼、武器挂架等环节存在较强挠曲变形和振动环境的快速传递对准算法,给出了速度+姿态匹配对准算法误差方程与姿态匹配算法的观测方程.为了消除机翼挠曲变形与振动对算法产生的不利影响,采取将巴特沃斯低通滤波器引入传递对准算法中的新方法,有效增强了算法在恶劣飞行环境下的鲁棒性,提高了算法的滤波精度.对比仿真结果显示:在飞机摇翼机动激励下,即使存在较强的机翼挠曲干扰,失准角估计误差5 s内可以收敛到3'以内;新算法在不降低对准算法快速性与估计精度情况下,有效解决了速度+姿态匹配算法对机翼挠曲变形与振动敏感的问题.

关键词：捷联惯导、传递对准、挠曲变形、低通滤波、制导、战术导弹

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20170112002

在线出版日期：2021-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49