10.12132/ISSN.1673-5048.2019.0154
无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态有限时间跟踪控制
针对无角速度测量和饱和输入条件下航天器编队姿态跟踪控制问题,提出一种基于滑模面的有限时间协同控制协议.通过数学转换将未知饱和输入的影响与外部扰动相结合为总扰动,基于航天器的姿态信息,通过所设计的有限时间非线性观测器在线估计未知总扰动,应用所提出的滑模控制协议,实现各航天器姿态跟踪误差的有限时间收敛.数值仿真验证了所提滑模控制协议的有效性.
飞行器编队、无角速度测量、饱和输入、有限时间观测器、滑模控制
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TJ760;V412(火箭、导弹)
国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金;辽宁省教育厅高等学校基本科研项目;辽宁省兴辽英才计划项目;沈阳理工大学重点学科开放基金
2020-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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