无人机集群技术研究现状与趋势

摘要：

近年来,无人机集群技术概念的提出及发展有效解决了单个无人机作业时载荷相对较小、信息感知处理能力相对较弱的不足.无人机集群技术的研究与应用已成为无人机技术发展的一个重要方向,无人机集群不但能通过单机间的密切协作有效提升载荷能力和信息处理能力,并且具有很高的“自愈”能力和很强的鲁棒性.本文介绍了无人机集群技术的相关概念、国内外无人机集群技术研究现状、差异以及无人机集群发展的关键技术和未来无人机集群技术发展趋势,为开展无人机集群的研究提供理论基础.

关键词：无人机、集群技术、集群控制、集群编队、多机协同

所属期刊栏目：27

分类号：TJ765.2;V279(火箭、导弹)

资助基金：国家科技重大专项;河南省高等学校科技创新团队支持计划

在线出版日期：2020-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：25-32