速率稳定滚仰式导引头跟踪回路自抗扰控制器设计与仿真

摘要：

构建了一种速率稳定滚仰式导引头的双通道数学模型.对稳定回路采用速率陀螺反馈控制;对位置跟踪回路分别采用PID控制与自抗扰控制理论设计了控制器.通过仿真计算研究了控制器的动态性能、跟踪精度以及对外界干扰的鲁棒性.仿真结果表明:滚转通道对方波输入具有超调,而俯仰通道没有超调;自抗扰控制相比PI控制具有无超调、更快的上升时间和抗外界干扰能力;自抗扰控制器隔离度大约为PI控制器的1/30.研究结果为常规小口径火箭弹的制导化改造提供了一种可用的技术方案.

关键词：滚仰式导引头、跟踪回路、速率稳定平台、自抗扰控制

所属期刊栏目：27

分类号：TJ765.3+31(火箭、导弹)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：64-70