四旋翼飞行器飞行控制技术综述

摘要：

四旋翼飞行器是无人飞行器的代表之一,因其成本低、性能优越,被广泛应用于军用和民用领域,本文针对四旋翼飞行控制技术进行综述.首先,通过分析四旋翼飞行器的控制特性,指出了飞行控制设计环节存在的难点.结合飞行控制技术研究现状,分析了几种常用控制方法的特点.最后,讨论了未来四旋翼飞行控制技术的发展趋势,以求为相关领域研究人员提供参考.

关键词：无人飞行器、四旋翼飞行器、飞行控制、自主飞行、编队飞行

所属期刊栏目：27

分类号：TJ765;V279(火箭、导弹)

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：9-16