一种单通道小型电动舵机设计与仿真

摘要：

为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器( DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型电动舵机.本文对系统的传动机构、控制驱动器及控制软件进行了详细设计, 利用Matlab搭建了系统模型,对各组成模块进行建模仿真.通过试验对比,该型舵机具有体积小、精度高、可靠性强、抗干扰能力强等优点.

关键词：微小型、电动舵机、无刷直流电机、单通道、建模与仿真

所属期刊栏目：26

分类号：TJ765.4+3(火箭、导弹)

在线出版日期：2019-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83