凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

摘要：

覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义.针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域.首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;其次,给出了如何将凹多边形转变为凸多边形的流程,并详细说明无人机覆盖区域的过程;最后,通过仿真示例验证了算法的有效性与正确性.

关键词：无人机、航迹规划、目标搜寻、区域覆盖、凹多边形

所属期刊栏目：26

分类号：TJ760;V279(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2019-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100