一种数字无刷电动舵机控制系统的设计

摘要：

本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出.试验结果表明,该系统对于1°,10 Hz输入信号的相位延迟为16 m.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz.

关键词：数字无刷电动舵机、数字信号处理器、直流无刷电机

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88