基于粒子群参数辨识法的SINS初始对准方法

摘要：

针对基座摇摆运动条件下,用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时,存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的参数辨识法.该方法在保证初始对准精度的同时,直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计,大大降低了方位失准角的估计时间.仿真结果表明,与递推最小二乘法相比,粒子群优化算法的方位失准角估计时间缩短了94.52％,水平失准角缩短了60％左右.

关键词：捷联惯导系统、初始对准、参数辨识、递推最小二乘法、粒子群优化算法

分类号：TJ765;U666.1(火箭、导弹)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23