基于多导弹协同目标探测的空间配准算法

摘要：

在多导弹协同目标跟踪技术中,通过将多传感器的观测信息进行融合产生目标的全局航迹.理想情况下,各传感器的偏差认为是零,然而实际中由于偏差的存在导致融合效果变差,需要通过空间配准对误差进行估计和补偿.本文主要针对两类误差:传感器量测(系统)误差和姿态(定向)误差,提出一种改进的基于地心地固坐标系的卡尔曼滤波(ECEF-KF)方法.首先建立了系统误差和姿态误差模型;其次将弹上传感器的量测转换至公共坐标系(ECEF system),隔绝了导弹自身的运动;然后构造关于状态的线性伪量测并通过卡尔曼滤波(KF)对各偏差进行估计.仿真结果表明,该算法可准确估计各偏差量的大小,并通过误差补偿极大提高目标跟踪的精度.

关键词：目标跟踪、空间配准、传感器、误差、卡尔曼滤波、协同制导

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项3102016ZB021

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：9-15