基于仿生复眼系统的图像拼接技术

摘要：

针对传统单孔径光学系统无法解决大视场与高分辨率之间的矛盾,设计了一套3×3球面仿生复眼光学系统.首先,研究了子眼系统视场和复眼系统总视场的数学关系,进而得到子眼排布方式,在此基础上形成了视场为±53°×±70°的复眼光学系统;然后,基于此系统提出一种图像拼接算法,采用SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法对各个子眼图像进行特征点提取,利用RANSAC(Random Sample Consensus)算法对提取出的特征点进行精确匹配,通过加权平滑算法实现多个子眼图像的拼接融合,实现整个场景无盲区拼接.3×3仿生复眼系统样机的仿真结果表明,设计的复眼系统可以有效地实现多通道图像的大视场无盲区拼接,验证了复眼光学系统设计的正确性以及拼接算法的有效性.该研究可进一步推进仿生复眼成像系统的应用.

关键词：仿生复眼、图像拼接、SIFT、RANSAC、变换矩阵、特征捉取

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空工业集团公司基金项目2013C01414R

在线出版日期：2018-01-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53