火星探测器捕获段自主导航模型选择与精度分析

摘要：

对于火星探测器在捕获段的自主导航系统而言,随着探测器不断接近火星,系统模型会从多体运动模型(模型1)变换到受摄二体运动模型(模型2),并且捕获段探测器可观测的天体也是多样的,包括火星、火卫1、火卫2和太阳.为了分析捕获段不同模型的精度,首先推导建立两个状态模型与多个量测模型;在此基础上利用PWCS法、FIM法和条件数三种方法,分析在模型1和模型2条件下,不同观测量的选取对系统可观测度的影响.通过仿真验证给出了最佳的系统模型和量测模型的组合策略,为火星探测器捕获段自主导航系统的设计提供了重要参考.

关键词：火星探测器、捕获段、自主导航、可观测性分析

分类号：TJ765.1;V448.22+4(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;航空科学基金;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2018-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24