基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案

摘要：

提出一种基于天文辅助的弹载双惯组空中传递对准方案.针对弹道导弹大部分时间飞行在大气层外的特点,引入天文导航系统对主INS进行辅助,使得主INS能长时间保持在较高精度;在充分考虑弹体挠曲变形的情况下,建立了双惯组空中传递对准模型.根据模型中各状态量的可观测程度分析结果,得到原有传递对准模型的降阶模型.采用"姿态+速度"匹配算法,估算和补偿了子INS导航参数误差以及器件误差.仿真结果表明,提出的对准方案不仅能长时间保证主INS精度,还可以有效改善子INS的对准精度.

关键词：天文导航、传递对准、双惯组、可观测性分析

分类号：TJ765.1;V249.32+3(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;航空科学基金;国家重点实验室开放基金

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：40-48