10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.02.008
机动目标的多站无源定位延迟补偿算法
无源定位在目标跟踪领域的应用日益广泛,各测量站信息传输所带来的时间延迟对跟踪精度产生较大影响.基于卡尔曼滤波,设计了一种延迟补偿算法,对时间延迟所产生的跟踪误差进行补偿,以提高跟踪精度.同时,采用交互式多模型对目标的机动运动进行建模,以反映实际目标的运动特性.通过仿真验证了跟踪误差显著减小,证明了补偿算法的有效性.
无源定位、时间延迟、延迟补偿、IMM、EKF
TJ768.4;TN953(火箭、导弹)
航空科学基金20140157002
2017-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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