10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2017.02.002
考虑自动驾驶仪延迟的三维光滑自适应滑模制导律
针对拦截机动目标情况下的三维末制导律设计问题,考虑导弹自动驾驶仪的一阶动态特性,应用非奇异快速终端滑模和自适应控制方法,设计了一种有限时间收敛的新型光滑制导律.在制导律设计过程中,将目标加速度视为未知的有界外界干扰,引入修正的自适应律来估计干扰的上界并消除了参数漂移问题.所设计的制导律不仅连续而且可微,即是光滑的,提高了制导性能.仿真结果表明,所提出的制导律具有很好的制导性能.
三维制导律、自动驾驶仪延迟、有限时间收敛、自适应控制、滑模控制
TJ765.3(火箭、导弹)
国家自然科学基金;航空科学基金;上海航天科技创新基金
2017-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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