平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证

摘要：

初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素.本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、 方法与特点,包括罗经自对准、 多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准.从对准的快速性、准确性和抗干扰性三方面出发,对几种方案进行了综合分析与比较.最后,对两种典型的自对准方案进行仿真验证与对比,指出平台惯导自对准面对的问题和未来自对准方案研究的方向.

关键词：平台式惯导、自对准、Kalman滤波、自抗扰控制

分类号：TJ765;V249.32+8(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;卫星应用研究院创新基金

在线出版日期：2017-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：49-54