含有死区与间隙电动舵机的反演控制

摘要：

针对电动舵机存在的死区与间隙特性，设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模，并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析，说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明，此控制器不仅明显优于传统PID控制器，而且能够消除死区及间隙影响，具有优良的跟踪以及鲁棒性。

关键词：电动舵机、死区、间隙、反演控制

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33