10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2016.050.06
含有死区与间隙电动舵机的反演控制
针对电动舵机存在的死区与间隙特性,设计了一种基于反演法的控制器。对电动舵系统进行建模,并证明了所设计的反演控制器的稳定性。运用数字仿真技术对舵系统进行了仿真分析,说明了该控制器满足系统对快速性以及稳态精度的要求。仿真结果表明,此控制器不仅明显优于传统PID控制器,而且能够消除死区及间隙影响,具有优良的跟踪以及鲁棒性。
电动舵机、死区、间隙、反演控制
V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2016-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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