差分 GPS／S INS 超紧组合在线标定与误差补偿方案设计

摘要：

为了进一步提高GPS／SINS超紧组合系统的导航和误差标定精度，设计了一种基于载波相位差分的GPS／SINS超紧组合导航系统方案。一方面，超紧组合通过SINS对GPS跟踪环路的辅助，可以降低载波环路噪声带宽，减小码相关间隔，提高载波环和码环的跟踪精度；另一方面，载波相位提供高精度量测信息作为组合导航观测量，能够准确标定和补偿IMU常值误差，进一步提高了组合系统的导航精度。

关键词：捷联惯性导航系统、全球定位系统、载波相位差分、在线标定、误差补偿

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金;航空科学基金;卫星应用研究院创新基金

在线出版日期：2016-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-24