基于前馈补偿的直升机控制律设计与仿真

摘要：

以某型运输直升机为研究对象，根据飞行品质规范ADS－33 E的要求，在增稳控制的基础上，设计前馈补偿控制律，以改善系统的操纵性。通过拟合不同设计节点的前馈控制参数，实现包线内的调参控制律。对所设计的系统进行仿真试验验证，结果表明采用上述控制方案可取得良好的控制效果，证明了该方法的可行性和有效性。

关键词：直升机、飞行品质规范、前馈补偿、控制律、系统仿真

分类号：V249.122+.4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2016-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35