基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析

摘要：

为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术，对SINS／GPS组合导航系统进行可观测性分析，从而对系统误差进行补偿，提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵，再计算该矩阵的条件数，根据条件数分析在不同量测及不同机动方式下系统的可观测性。针对SINS／GPS组合导航系统，建立高维数学模型，设置复杂运动轨迹，比较不同量测下误差源的可观测性。仿真结果表明：与机动方式的激励作用相比，增加量测能更有效地提高系统的可观测性。

关键词：捷联惯性导航系统、全球定位导航系统、组合导航、分段线性定常理论、条件数、可观测性分析

分类号：TJ765;TN967.2(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20130153002

在线出版日期：2016-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29