10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2016.04.004
基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析
为了更好地完善惯导系统误差补偿和抑制技术,对SINS/GPS组合导航系统进行可观测性分析,从而对系统误差进行补偿,提高导航精度。利用分段线性定常理论得到系统的提取可观测性矩阵,再计算该矩阵的条件数,根据条件数分析在不同量测及不同机动方式下系统的可观测性。针对SINS/GPS组合导航系统,建立高维数学模型,设置复杂运动轨迹,比较不同量测下误差源的可观测性。仿真结果表明:与机动方式的激励作用相比,增加量测能更有效地提高系统的可观测性。
捷联惯性导航系统、全球定位导航系统、组合导航、分段线性定常理论、条件数、可观测性分析
TJ765;TN967.2(火箭、导弹)
航空科学基金20130153002
2016-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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