基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制设计

摘要：

针对直接力/气动力复合姿态控制问题,将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制相结合,设计了一种基于鲁棒轨迹跟踪的直/气复合鲁棒控制姿态控制方法.该控制方法将鲁棒轨迹跟踪控制与动态逆控制有机融合进行虚拟控制设计,在慢回路动态逆设计的基础上引入鲁棒轨迹跟踪控制,抑制直接力控制对气动力控制的干扰,提高系统的鲁棒性.仿真研究表明,所设计的控制算法具有较好的控制效果,能够有效提高系统的鲁棒性.

关键词：复合控制、动态逆控制、轨迹跟踪控制、鲁棒性

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金20140196004

在线出版日期：2016-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39