一种捷联惯性 /G PS/陆基容错复合导航方案设计

摘要：

针对卫星或陆基导航信息出现故障时,捷联惯性/GPS/陆基复合导航系统精度严重下降的问题,设计了一种基于双状态χ2 检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案. 基于联邦滤波设计思想,通过信息分配系数的自适应调节,动态地控制GPS和陆基导航子系统的信息融合等级,并利用两个状态递推器交替进行滤波校正与故障检测, 以实时修复与隔离故障子系统,保证滤波的稳定性和精度 .仿真结果表明,这种基于双状态χ2 检验法的捷联惯性/GPS陆/基容错复合导航方案能够有效减小故障信息对组合精度的影响,提高组合导航系统的精度和可靠性.

关键词：惯性导航、陆基导航、卫星导航、复合导航、故障检测

分类号：TJ765;V241(火箭、导弹)

资助基金：航空科学基金;卫星应用研究院创新基金

在线出版日期：2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17