G PS 间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究

摘要：

针对GPS／SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题，设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成，通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境，利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明，该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。

关键词：GPS失效、多传感器、组合导航、卡尔曼滤波

分类号：TJ765;V249.32+8(火箭、导弹)

资助基金：中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金2014＿CXJJ－DH＿07

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17