弹道导弹SINS/CNS 组合导航系统建模与性能仿真

摘要：

针对弹道导弹在工程实际中噪声特性的不确定性及其引起的模型误差，本文提出了一种适用于弹道导弹的 SINS／CNS 组合导航方案。该方案融合了简单组合模式和基于全面最优校正的组合模式特点，采用自适应卡尔曼滤波来保证滤波的稳定性和鲁棒性，并根据导弹的飞行弹道，建立了合理、完备的弹载导航星表。仿真验证结果表明，该导航方案可以达到全面提高弹道导弹导航参数精度的目的。

关键词：惯性导航、天文导航、组合导航、自适应卡尔曼滤波、弹载导航星表

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20110151002

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25