面向大包线导弹的分回路 LPV 姿态控制器设计

摘要：

针对导弹飞行过程中，马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题，本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数（LPV）姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其 LPV 系统的建模方法，然后考虑到 LPV 控制器数据量将随着 LPV 模型维数和顶点个数呈指数形式增长，提出了基于分回路设计的控制方法，以降低控制器阶数和个数，从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型，对导弹进行复合控制仿真，结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。

关键词：线性变参数、分回路设计、六自由度非线性、多胞顶点、逆动力学

分类号：V249.12;TJ765(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20120151003

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-20