10.3969/j.issn.1673-5048.2015.02.003
面向大包线导弹的分回路 LPV 姿态控制器设计
针对导弹飞行过程中,马赫数、攻角大范围变化带来的系统特性快变等问题,本文给出一种分回路控制、具有自增益调节功能的鲁棒线性变参数(LPV)姿态控制方法。本文首先基于导弹的飞行包络给出了其 LPV 系统的建模方法,然后考虑到 LPV 控制器数据量将随着 LPV 模型维数和顶点个数呈指数形式增长,提出了基于分回路设计的控制方法,以降低控制器阶数和个数,从而使控制器更具工程意义。最后基于某导弹非线性六自由度模型,对导弹进行复合控制仿真,结果表明所设计的控制器具有良好的自适应能力和鲁棒性。
线性变参数、分回路设计、六自由度非线性、多胞顶点、逆动力学
V249.12;TJ765(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
航空科学基金20120151003
2015-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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