一种 SINS 辅助 GPS 跟踪环路的新型松组合导航系统方案设计

摘要：

为了提高SINS／GPS松组合导航系统的高动态、抗干扰性能和导航精度，设计一种SINS辅助GPS跟踪环路的新型松组合导航系统方案。在不改动原有松组合系统总体结构的情况下，通过校正后的SINS速度信息计算出辅助频率，对GPS跟踪环路进行辅助。一方面，降低载波环噪声带宽，减小码相关间隔，提高了载波环和码环的跟踪精度，进而提高组合系统的导航精度；另一方面，降低了载体高动态对跟踪环路的影响，压缩环路带宽，使环路的动态性和抗干扰性增强。

关键词：捷联惯性导航系统、全球定位系统、松组合、高动态、强干扰

分类号：V249.32+8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金;卫星应用研究院创新基金

在线出版日期：2015-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15